JR東日本、高輪の大規模開発でフィジカルAIを活用　館内配送の荷積み自動化へ

　東日本旅客鉄道（JR東日本）は、大規模開発エリア「TAKANAWA GATEWAY CITY」における館内物流の自動化に向け、ABEJAの「ABEJA Platform」を活用した実証プロジェクトを開始した。9月3日、ABEJAが発表した。これまで人手に依存していたデリバリーロボットへの荷物の受け渡し工程を自律化し、館内オペレーション全体の省人化と高度化を目指す。

　JR東日本は品川車両基地跡地で推進する大規模開発エリア「TAKANAWA GATEWAY CITY」において、重点テーマの一つにモビリティを掲げ、ロボットと人が共生する街づくりを進めている。館内配送業務では自律走行型デリバリーロボットの導入検証を本格化させているが、多品種かつ不規則に配置される荷物をデリバリーロボットへ積み込む作業は、従来の産業用ロボットでは自動化が困難であり、人手に頼らざるを得ない課題が残されていた。

　この課題を解決するため、JR東日本は現場の不確実性に対応できる基盤モデル技術を備えたABEJA Platformの採用を決めた。ABEJA Platformは意思決定と物理的な動作の実行を統合し、実運用を可能にする実装基盤だ。

　実証プロジェクトでは、7軸関節を備えた双腕ロボットにABEJA Platform上のフィジカルAIを統合した。弁当を対象物とし、人間による手本動作の視覚情報や関節角度、力加減といった操作データをAIに模倣学習させた。これにより、事前の詳細な動作プログラミングを行わずに、ロボット自身が卓上の荷物の位置や形状を認識して把持し、デリバリーロボットの棚へ押し込む一連の自律動作に成功した。また、動作の失敗や作業環境の変化が生じた際にも、状況を自ら再認識して作業をやり直す高い再現性を確認している。

　構築にあたっては、人の介在によりAIの精度を向上させる「Human in the Loop」の仕組みを取り入れており、継続的に動作の確実性を高めている。今後は双腕ロボットと自律走行型デリバリーロボットを連携させ、荷物の受け渡しから移動搬送に至る館内配送オペレーションの完全自動化を進める。

ニュースリリース